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減速機常见故障合集

1基礎


1、減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的機構。

2、減速機的种类很多,按照传动类型可分为齒輪減速機、蜗杆減速機和行星減速機以及它们互相组合起来的減速機;按照传动的级数可分为单级和多级減速機;按照齒輪形状可分为圆柱齒輪減速機、圆锥齒輪減速機和圆锥一圆柱齒輪減速機;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式減速機。

3、齒輪采用油池润滑和循环润滑两种形式。

4、润滑油应定期检查更换,新安装的減速機**次使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。


2簡單分析


2.1、減速機齒輪点蚀与剥落由哪些原因?

答:a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材质不符合要求;影响齒輪接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法保证齒輪应有的接触疲劳强度。此外,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。

b.齒輪精度较差。齒輪加工和装配精度不符合要求,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齒輪的壳体中心距误差太大。

c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。

d.油位過高。油位過高,油的溫升高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。


2.2、请簡單分析減速機串轴原因?

答:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。

b.是中间轴上的从动齒輪与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齒輪与中间轴之间的过盈量不够,从动齒輪相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成減速機串轴的主要原因。

c.減速機的转向对串轴也有一定的影响。


2.3、请簡單分析減速機油温过高的原因?

答:a.潤滑油不合格或使用時間過長。

b.润滑油过多,不利于齒輪箱内机构散热。

c.机件损坏。机件损坏包括齒輪点蚀严重,断齿,轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重;

d.箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当減速機周围堆放东西或机体表面长期没有清理时,有可能因杂物或灰尘的覆盖导致減速機散热不完全以致使油温升高;

e.冷却装置堵塞或失效。冷却装置同減速機一样置于灰尘较大的厂房中,如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时,都会引起減速機油温升高;


2.4、平常的維護保養及故障:

平常的維護保養主要是:

1.安裝時的調整和試車;2.定期檢查、高溫點檢和油質化驗;3.定期補油和換油。

常見的故障主要有:

1.減速機振动大 ;2.有雜音;3.油溫高;4.漏油;5齒輪损坏;6串軸;7軸承碎裂。


3減速機的维护保养


3.1 安装和调整

a.为保障減速機装配精度,安装时不必开机,不破坏密封填胶,可通过开启视油盖检查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防锈脂。

b.減速機和電機或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齒輪连轴器或其他非刚性连轴器。

c.減速機应安装平稳牢固,底座调整垫片必须堑实(选用钢垫)。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。

d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。


3.2 使用和维护

a.減速機正式使用前必须进行负荷试车。

b.負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油,用手轉動,使輸出軸旋轉一周,必須靈活,然後空運轉兩小時,應無不正常的噪音。

c.負荷試車時應逐步加載至滿負荷(有條件時應按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉的時間不少于2小時,應平穩無沖擊振動和漏油,確信無故障後將機內潤滑油放掉或用200目過濾網將油過濾後方可使用。

d.試車過程中如有異常情況應查明原因,予以排除,並立即通知制造廠。

e.減速機运行半年应检修一次,以后应定期(每周)检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷,若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20%,并继续发展应更换齒輪副。


3.3 润滑 

a.齒輪采用油池润滑和循环润滑两种形式,按设备说明选用润滑油,软齿面、中硬齿面減速機采用:N100~150,硬齿面及行星減速機采用:N220~320。

b.润滑油应定期检查更换,新安装的減速機**次使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。在化验油质量时,若遇到下列情况之一必须及时换润滑油:

—潤滑油中異物含量超過2%;

—潤滑油中金屬磨料超過0.5%;

—潤滑油中含水量超過2%;

c.減速機的日常维护保养主要是巡检有无渗油,及时检查箱内液位,润滑情况是否良好,各处螺丝是否坚固完好,定期检查设备的温度情况,运行一定时间要用铅丝咬入齒輪的啮合位,以测齿磨损情况。


4減速機常见故障分析与排除措施


減速機使用过程中可能出现的故障有:漏油、轴承部位过热、噪音大、減速機油池温度过高(高于70度)、減速機异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齒輪损坏等,现分析其产生原因 及预防措施。


4.1 減速機漏油

4.1.1、原因分析:

漏油方式有多種,但*常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油,尤其是主動軸密封圈處漏油*爲嚴重。除上述幾種情況外,還有以下3個漏油部位。

a.沿減速機合箱面处漏油;

b.沿減速機上面的视孔盖处漏油;

c.沿減速機底部的放油孔处漏油;

視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。

个别減速機在组装合箱时,合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機经过一段时间使用之后,壳体发生变形,造成合箱面不平,贴合不紧而发生漏油。

4.1.2、預防及排除方法:

a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結構。

b.密封圈采用開口結構。

c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。

d.对減速機壳体进行时效处理,可防止壳体变形,避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法,一是自然失效;二是人工时效;三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。

e.在減速機底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽,且有多个回油孔与环形油槽连通。在減速機工作时,一旦有油渗入合箱面,将会进入环形油槽,再经回油孔流入油箱内,润滑油不会沿合箱面漏到減速機壳体外面。

f.组装減速機时,在合箱面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶),可有效地防止合箱面处漏油。

g.減速機油位过高,不仅增加齒輪搅动油的功率损失,润滑油飞溅严重增加漏油机会,而且还导致油温不断升高,特别是夏季,环境温度高,会使油温增加,润滑油粘度下降,降低润滑性能,增加油的流动性和漏失量,直接影响齒輪和轴承的润滑,降低使用寿命。为此,在使用时必须保持正常的油位高度。

h.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。

l.加大輸出軸的回油孔,可防止輸出軸漏油。

j.改进透气帽和检查孔盖板。減速機内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。減速機虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被灰尘、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔,使内外均压。


4.2 減速機轴承部位过热或者轴承部位有噪音

4.2.1、原因分析:

a.润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于減速機漏油而不能达到合理高度时,就可能引起減速機轴承部位温度高或有杂音;

b.轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时,可能会使減速機轴承温度高或有杂音;

c.轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出,这些原因都会使減速機无法正常工作;

d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使減速機轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时,都可能产生上述症状;

e.斜齒輪键柄松旷。斜齒輪键柄松旷会引起齒輪与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音;

4.2.2、預防及排除方法:

a.檢查油位並加注潤滑油;

b.擰緊軸承及聯接部分螺栓,檢查密封件安裝情況;

c.檢查軸承,如有損壞即時予以更換;

d.如是間隙不合適,調整軸承間隙,無法調整時要更換軸承;

e.对于斜齒輪键柄松旷要及时送修;


4.3 減速機油温过高

4.3.1、原因分析:

a.润滑油不合格或使用过长。目前我集团減速機使用的润滑油多为320#极压齒輪油,如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长期没有更换润滑油都可能会导致減速機油温过高;

b.润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时,就会造成減速機油温过高;

c.机件损坏。机件损坏包括齒輪点蚀严重,断齿,轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重;

d.箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当減速機周围堆放东西或机体表面长期没有清理时,有可能因杂物或灰尘的覆盖导致減速機散热不完全以致使油温升高;

e.冷却装置堵塞或失效。冷却装置同減速機一样置于灰尘较大的厂房中,如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时,都会引起減速機油温升高;

4.3.2、排除方法:

a.更換潤滑油;

b.去掉多余的油;

c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件;

d.**雜物和灰塵;

e.更換冷卻裝置或排除堵塞物;


4.4 減速機振动大

4.4.1、原因分析:

a.地脚螺丝松动。減速機由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原因会引起減速機振动大而工作状态不正常; 

b.耦合器损坏。当与此減速機连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振动传给減速機,从而使減速機振动不正常;

c.電機螺丝松动。与耦合器故障相似,当電機由于种种原因出现振动时,就会将振动传给減速機,使減速機振动变大;

d.轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明,上述原因都会致使減速機无法正常工作;

e.齒輪损坏。齒輪损坏包括齿面点蚀严重、齒輪啮合间隙大、齒輪齿磨损严重、断齿,这些齒輪磨损的情况都可能是減速機因振动大而无法正常工作;

f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形,轴的变形会造成減速機振动大;

4.4.2、預防及排除方法:

a.緊固底腳螺栓;

b.檢查耦合器損壞的部位和原因,及時維修耦合器;

c.紧固電機松动的螺丝;

d.更換軸承;

e.更换齒輪;

f.更換軸;


4.5 轴承碎裂

4.5.1、原因分析:減速機轴承碎裂主要发生在主动轴轴承,主要因为是主动轴窜动时,轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动,造成轴承内圈轴向窜动,使内侧轴承滚子先损坏;

4.5.2、預防及排除方法:加大內圈與軸的過盈量,或在軸承內圈的外側加擋環,使其不得發生軸向竄動;


4.6 減速機有异响

4.6.1、原因分析:

a.減速機超载运转; b.工作機載荷不平衡;c.潤滑油變質;d.齒輪齿面磨损或者制造质量不佳;e.軸承間隙過大或過小;f.齒面有粘附物;g.箱體內有雜物; 

4.6.2、預防及排除方法:

a.按規範要求運轉;

b.調整平衡狀態;

c.排干減速機内变质的润滑油,清洗干净并更换合格润滑油;

d.及時送修理廠大修更換零件;

e.調整軸承間隙;

f.檢查清理;

g.放油進行清理;


4.7 齒輪损坏

4.7.1 断齿

4.7.1.1、原因分析:

齒輪折断分疲劳折断和过载折断。齒輪传动在工作中,轮齿多次受交变载荷作用,在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力,在齿根处产生疲劳裂纹,在交变的弯曲疲劳应力作用下,疲劳裂纹逐渐扩展,*终导致轮齿弯曲疲劳折断;齒輪传动在工作中,齒輪受到短时过载,或冲击载荷,或轮齿严重磨损而减薄,都会发生过载折断.

4.7.1.2、解決方法

增大齒根過渡圓角半徑,盡可能減小被加工表面粗糙度數值,則可以降低應力集中的影響,增大軸及支承的剛度,緩和齒面局部受載程度;使輪齒心部具有足夠的韌性;在齒根處進行適當的強化處理,都可以提高輪齒的抗折斷能力。


4.7.2 齒輪点蚀与剥落

4.7.2.1、原因分析:

齒輪表面发生点蚀和剥落的原因主要是齒輪的接触疲劳强度不足所致。这种点蚀和剥落与磨损的不同之处在于,金属不是以微粒形式被磨损掉,而是以成块的形式发生剥落,造成齿面凹坑,严重地破坏了齿型的正确性。其破坏过程是:首先在齿面产生微小裂纹,润滑油进入疲劳裂纹,再经过多次反复的啮合作用,使裂纹不断扩展和延伸,润滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满,直到有一小块金属剥落而离开齿面。这种现象破坏了齒輪的正常啮合性能。齿面发生点蚀的主要原因有:

a.材质、硬度和缺陷。齒輪的材质不符合要求;影响齒輪接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法保证齒輪应有的接触疲劳强度。此外,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。

b.齒輪精度较差。齒輪加工和装配精度不符合要求,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齒輪的壳体中心距误差太大。

c.润滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。

d.油位過高。油位過高,油溫升較高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。

4.7.2.2、解決措施:

提高齒面硬度,減小齒面粗糙度數值,盡可能采用大變位系數,增加潤滑油的粘度和減少動載荷,這樣可以有助于防止齒面發生疲勞點蝕。


4.7.3 齒輪磨损

4.7.3.1、原因分析:

①缺油;

②潤滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損;

③齒輪材料不符合要求,造成非正常磨损;

④齒輪有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在;

⑤熱處理硬度不夠或沒有進行熱處理;

⑥齒輪啮合精度、运动精度达不到要求;

⑦圆弧齒輪对中心距的误差敏感性很大,特别是中心距的正向误差,不仅降低了轮齿的弯曲强度,而且还增加了滑动磨损。

4.7.3.2、解決措施:

提高齒面硬度,降低表面粗糙度數值,保持傳動裝置和潤滑油清潔,保證潤滑充分,在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑,在油箱中增加幾個磁性體,利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒,可減少潤滑液的金屬微粒含量。


4.8 減速機串轴

4.8.1、原因分析: 

現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:

a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸;

b.是中间轴上的从动齒輪与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齒輪与中间轴之间的过盈量不够,从动齒輪相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。

因此,过盈量不够是造成減速機串轴的主要原因。另外,減速機的转向对串轴也有一定的影响。

c.齒輪加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齒輪加工偏斜可造成串轴。齒輪加工是以外圆和端面进行定位的,而齒輪装配是以内孔定位的,有时内孔与外圆不同心,或者内孔与端面不垂直,就会使加工的齒輪与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齒輪,其对中线所在的平面与轴线不垂直,当齒輪旋转一周时,对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次,迫使输入轴也轴向往复串动一次。

d.齒輪螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齒輪,由于实际螺旋角的误差,会使人字齒輪对中线发生变化,造成串轴。

e.減速機承受正负扭矩作用时,齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

在实际传动中,由于两半从动齒輪的偏斜程度不同,对于输入轴来讲,产生轴向串动是中间轴上两半从动齒輪不同偏斜程度综合作用的结果。此外,输出轴上的从动齒輪,由于齒輪加工偏斜也同样造成串动,但是由于输出轴在轴向是固定的,就迫使中间轴移动,进而迫使输入轴串动。

8.8.2、解決措施

提高齒輪的强度,齒輪的制造精度,降低齒輪和轴的粗糙度数值。提高从动齒輪与轴的安装精度紧固性,*主要是达到合理的过盈配合。


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