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減速機选型应注意的问题

在選擇減速機的型號時應注意的幾個事項:


盡量選用接近理想減速比:

减速比=伺服马达转速/減速機出力轴转速


扭力計算:对減速機的寿命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过減速機之*大负载扭力。


適用功率通常为市面上的伺服机种的適用功率,減速機的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:

  1. 選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上*大使用軸徑;

  2. 若经扭力計算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。


通用減速機的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下,類型選擇比較簡單,而准確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。

規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。


1

按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核


通用減速器和專用減速器設計選型方法的*大不同在于,前者適用于各個光棍天堂,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌後者按用戶的專用條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。


通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機爲原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啓動次數≤5次,允許啓動轉矩爲工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。


所選減速器的額定功率應滿足


PC=P2KAKSKR≤PN


式中

PC———計算功率(KW);

PN———减速器的额定功率( KW);

P2———工作機功率(KW);

KA———使用系数,考虑使用工況的影响;

KS———啓動系數,考慮啓動次數的影響;

KR———可靠度系數,考慮不同可靠度要求。


目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数,但由于知己(对自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\ KS的影响。


由于使用場合不同、重要程度不同、損壞後對人身安全及生産造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標准)對齒輪強度計算方法的規定。目前,國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。


2

熱平衡校核


通用减速器的许用热功率值是在特定工況条件下(一般環境溫度20℃,每小時100%,連續運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的*高平衡溫度(一般爲85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。


所選减速器应满足:

PCt=P2KTKWKP≤Pt


式中 

PCt———計算熱功率(KW);母線加工機

KT———環境溫度系數;

KW———運轉周期系數;

KP———功率利用率系數;

Pt———減速器許用熱功率(KW)。


3

校核軸伸部位承受的徑向載荷


通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的*大徑向載荷給予限制,應予校核,超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

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